该剧讲述了金衣卫惩奸除恶、帮助正义的武侠故事。整部剧重点描述了主人公施敬遥如何从迷茫中找到方向，从小人物一步步变成英雄的成长历史。同时，它塑造了一个悲剧人物，皇帝朱常清帮助了世界，但他在老师出师之前就死了。剧中通过紧凑的事件，探讨了父子从隔阂到理解、深厚的兄弟情谊、化解民族仇恨等多重命题。
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